1310年，察八儿来到燕京，向元武宗请罪，获封汝宁王。察八儿投靠元朝，也意味着窝阔台和拖雷两个大家族长达83年的汗位争夺正式画上句号，拖雷家族最终获胜，窝阔台家族则不得不屈服。
1227年，成吉思汗去世，遗旨是由第三子窝阔台继承皇位，但实际上，大部分兵马都掌握在幼子拖雷手里。幼子守着灶台不出来，术赤、察合台和窝阔台家族各自拥有四千户蒙古部民，而拖雷一方则有十万户，成为蒙古帝国中最有实力的一方。
窝阔台是蒙古大汗，可兵马却都掌握在拖雷手中，这不太合常理。拖雷不愿意当大汗？那肯定不是，拖雷也想当牧汗，才会一直拖着不召开忽里勒台大会，为自己争取更多的筹码。
成吉思汗去世以后，拖雷负责照看国家大事，实际上掌控着帝国的军政大权。要是拖雷能把贵族们压一压，不举办忽里勒台大会，窝阔台就别想坐上大汗宝座。这点他心里很清楚，也在默默积攒实力。
窝阔台的手段很厉害，他拉拢了汉军世侯、金国的老臣、西夏的旧贵族，还有东道的诸侯，还包括察合台的人，意在增加和拖雷抗衡的筹码。1229年，受到各种压力，拖雷在漠北的草原上召开了大会，选出了新的大汗。
忽里勒台大会上，西道诸侯、东道诸侯、漠北诸侯都站队支持窝阔台，不过有些大臣偏袒拖雷，拖雷一开始也没明确表态。这会儿，他兵将盈厅，还以监国身份在位，要是不点头支持窝阔台，那大汉就难产出来。
大会持续了44天，耶律楚材亲自去找拖雷，说国家一天没有君主，社稷也不能没人祭祀。为了蒙古帝国的安稳，拜托大王能不能表个态。耶律楚材这怕是背后有中原官员撑腰，拖雷也没有办法，只能宣布支持窝阔台了。
在窝阔台登基的那天，东面首领铁木哥、西面首领察合台，还有拖雷，一起搀着窝阔台朝宝座走去。期间，诸侯王、贵族、将领们都表态：“日后的大汗，由窝阔台的后代中选出。”这番话也是再一次明明白白地重申了成吉思汗的遗愿。
成吉思汗的遗诏和忽里勒台大会上的承诺，能不能算数呢？其实答案是否定的，毕竟这个世界讲究实力，拳头硬才是真理。否则，拖雷一开始为什么不表态支持窝阔台？他最后妥协，也只是被局势逼得，没有真正的心意。
拖雷的兵马比大汗的直属部队多了好几倍，这实在不寻常，窝阔台心里当然没底。到了1232年，三峰山之战一结束，窝阔台装作身子不舒服，拖雷只好“代兄前往赴死”。
拖雷去世之后，他的遗孀唆鲁禾帖尼接手家族事业，家族势力依然很强大。窝阔台于是建议她嫁给贵，想打击一下拖雷家族，但唆鲁禾帖尼以自己儿子年纪还小为理由，婉言拒绝了这个提议。
窝阔台又擅自一意孤行，把拖雷手下的三千户部民给了自己的儿子阔端，唆鲁禾帖尼这次又示弱了。这样一来，窝阔台才松了口气，对拖雷家族也没那么警惕了，而唆鲁禾帖尼暗中积攒力量，做着自己的打算。
1241年，窝阔台大汗去世，遗诏指定皇太孙失烈门继位。皇后乃马真不太喜欢失烈门，反而偏袒长子贵由。为了确保贵由顺利登上皇位，乃马真花了五年时间做好准备，唆鲁禾帖尼也站在她这边，借此争取到乃马真的信任，静待时机的发展。
1246年，忽里勒台大会上，拖雷家族全都到场，力挺贵由。两年后，贵由出征拔都，不幸在途中病倒去世，皇后海迷失开始掌握摄政大权，并打算册立失烈门。这时，拖雷家族已经实力壮大，便联手拔都，一起反对让失烈门继位。
1251年，蒙哥接过汗位，窝阔台家族和察合台家族不肯认，觉得拖雷家族违反了规矩。蒙哥也不客气，直接把海迷失皇后和失烈门扔进河里淹死了；贵由的儿子脑忽、忽察、禾忽都被贬出了京城。
阔端放弃了青藏地区，转由忽必烈接手；合丹则在别失八里，领地变得更小了；海都位于海押立，被紧盯着。窝阔台的其他后裔，也都散居在西部地区，身处拖雷系的包围圈之中。支持窝阔台家族的察合台君王也速蒙哥，最终被蒙哥派人刺杀。
窝阔台家族遭受重大打击，实力大不如前，可他们并没有打算放弃抵抗。海都，窝阔台的孙子，是个真本事人。他手段了得，善打仗，没多久就整合了家族的资源，还露出了想争夺汗位的心思。
1256年，海都把蒙哥大汗派来的使者扣留了，因为蒙哥在准备攻打宋，没空理会海都。到了1259年，蒙哥在重庆阵亡，忽必烈和阿里不哥为了争夺汗位闹得天翻地覆，拖雷家族也因此陷入了内斗。海都趁机把握住了这个好时机。
海都站在阿里不哥一边，直接与忽必烈对立起来。到了1264年，阿里不哥走投无路，不得已投降忽必烈，海都也不得已妥协，继续攻打蒙元在西域的城邑。同时，他还支持别儿哥大汗，联手攻击拖雷那一系的伊利汗国，和旭烈兀的势力展开了激烈的争斗。
1268年，忽必烈派兵攻打南宋，海都则与察合台汗国的八剌和钦察汗国的忙哥帖木儿举行会谈，商量划分河中地区，还批评忽必烈背离了蒙古的传统，联合起来反对忽必烈的元朝以及伊利汗国。
忽必烈大军南下时，海都划分为两路兵力进攻，一路由察合台汗国的笃哇带队，攻打元朝在西域的驻军。海都自己则翻越杭爱山，直奔漠北和林，重返帝国的核心地区，正式与忽必烈展开争夺蒙古汗位的激烈战斗。
海都的攻势挺猛，忽必烈便派皇子北平王那木罕、丞相安童，还有脱黑帖木儿、玉木忽儿、明里帖木儿、昔里吉、撒里蛮、禾忽等西征，和海都、笃哇的军队展开战斗，进行武力讨伐。
那木罕这次远征起初挺顺利，打退了海都和笃哇，并在阿力麻里屯兵，准备打持久战。可惜粮草跟不上，禾忽本来就对忽必烈有点埋怨，不愿意让安童在河西补给粮草。而安童也不依，袭击了禾忽，结果引发了河西地区的诸侯造反。
河西一带乱成一锅粥，元朝跟西域的联络也变得困难重重，粮草更是紧张得厉害。粮食分配不公平，脱黑帖木儿带兵溜了，拒绝再打仗，那木罕便派昔里吉去追击。没想到，脱黑帖木儿竟然把昔里吉也拉来了，一起反抗元朝，把那木罕和安童抓了起来，交给海都和忙哥帖木儿处理。
昔里吉造反，差点让元朝失去了整个西域地盘，海都和笃哇又再次出兵帮忙。事情一度变得很复杂，忽必烈甚至一度想放弃攻打南宋，打到襄阳拿下之后就撤军，转而先处理诸侯王。伯颜、阿术和张弘范都反对这个想法，觉得应该优先灭掉南宋，然后再北上去大漠。忽必烈最后也同意了这个方案。
1276年，元军攻占临安，谢太后和宋恭帝都投降了，南宋基本上已经名存实亡了。忽必烈马上派伯颜、阿术带兵北上，先平定昔里吉造反，然后再去跟海都、笃哇交手，把窝阔台和察合台的后代赶出了漠北。
1287年，东道诸侯的领头人乃颜和哈丹秃鲁干起兵造反，喊着几十万大军，要跟忽必烈拼个你死我活。海都和笃哇联络东道诸侯，谋划两路夹击漠北，把龙兴的地方攻下来，然后南下跟元军一决高下，扬名立万。
西大道诸侯和东道诸侯同时发兵，岭北行省这边情况很紧急，73岁的忽必烈只好亲自上阵，先把乃颜打败，然后再远征海都。这次打仗，忽必烈赢了，可海都那边的实力没有受多大影响，劫掠过后，两边都撤退回去了。
1293年，忽必烈奄奄一息的时候，海都和笃哇又派兵东征，忽必烈还打算亲自出战，可海都却有撤兵，跟着元军打起了游击战。忽必烈年纪太大了，海都虽说也六十左右，但身体还不错，能坚持得住。忽必烈退兵回朝没多久，就去世了。
忽必烈去世后，铁穆耳即位，成为元成宗，双方的战火依旧不断。1298年，海都和笃哇在一个寒冷的夜晚偷袭元军大部队，杀了阔里吉思亲王，西域局势变得更加紧张。元成宗派出年仅17岁的侄子海山，也就是未来的元武宗，前去作战，守在西域，与海都和笃哇展开激烈争斗。甘麻剌则则坐镇漠北和林，随时支援海山战役。
1301年，海都和笃哇带着20万大军冲过来，和海山军队打了接连五场仗，海山那会儿差点撑不住，元军死伤不少。多亏甘麻剌赶到增援，元军才恢复了些气势，又在阿尔泰山跟海都、笃哇展开了一场激烈的决战。这次交手，海都和笃哇都负了重伤，海都又年纪大了，走到一半就不行了，死在了途中。
海都、笃哇一撤退，元军因为伤亡太大，也追不上去了。海都一死，他的儿子察八儿接了汗位，继续跟着笃哇攻打元朝，两边依旧打得火热。可是，察八儿本身实力不算太强，再加上兄弟矛盾不少，窝阔台汗国内部闹得挺厉害，实力也跟着被削弱了。
察八儿没有父亲那样的能力，兄弟们也不团结，按理说应该先把内部整治好，但他心高气傲，还想继续掌控察合台汗国。笃哇也是一代枭雄，他怕海都，但对察八儿并不怎么放在眼里，两人很快就撕起来了。
到1306年，察八儿力竭声嘶，元军趁机越过阿尔泰山，攻向窝阔台汗国。察八儿走投无路，只得投降察合台汗国。到了1307年，笃哇的伤势又发作，最终去世，怯伯接过了王位。察八儿觉得时机成熟，想夺回旧疆，结果被怯伯击败，败得很惨。
1310年，察八儿败给怯伯之后，彻底没啥翻身的希望，只能投降元朝。于是，他带着一家老小来到燕京，向元武宗承认错误，想要归顺朝廷。元武宗也没有为难他，就把察八儿封在汝宁。
察八儿投降元朝后，窝阔台家族和拖雷家族关于蒙古汗位的争夺终于告一段落。拖雷家族的实力更为强大，元朝的国力也相当雄厚，比窝阔台汗国强得多，即使海都这样的猛人也难以逆转局势。